Hệ thống kiểm tra mỏ không người lái trên mặt đất dựa trên sương mù Isoctant

Thử thách nền tảng

Trong lịch sử, các hoạt động kiểm tra thủ công trong các hầm mỏ và đường hầm dưới lòng đất đã dẫn đến những tai nạn nghiêm trọng và thương vong về người. Các nhiệm vụ kiểm tra hầm mỏ và đường hầm khiến nhân viên phải đối mặt với những rủi ro vận hành cực kỳ cao, bao gồm mìn ẩn, kết cấu không ổn định, không gian chật hẹp, tầm nhìn kém và môi trường không có tín hiệu GNSS.

Khách hàng của chúng tôi, một nhà sản xuất hàng đầu về thiết bị khai thác và san lấp mặt đất, đã khởi động việc thiết kế và phát triển một phương tiện mặt đất không người lái (UGV) điều khiển từ xa, chuyên dụng cho việc thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra trong môi trường ngầm tối tăm và chật hẹp. Bên trong các cấu trúc đường hầm, tín hiệu GNSS thường yếu, bị chặn một phần hoặc hoàn toàn không khả dụng do mất tín hiệu và vật cản vật lý.

Yêu cầu đặt ra là triển khai một phương tiện mặt đất không người lái tự hành có khả năng:

Định vị chính xác trong môi trường không có tín hiệu GNSS

Định hướng ổn định theo thời gian thực để điều khiển phương tiện.

Định vị địa lý chính xác

Định vị đáng tin cậy không cần sự can thiệp của con người trong các khu vực nguy hiểm

Cần một giải pháp cảm biến quan trọng để cung cấp dữ liệu Vị trí, Điều hướng và Thời gian (PNT) liên tục cùng với thông tin về tư thế (góc nghiêng, góc chúc, hướng) theo thời gian thực nhằm đảm bảo sự ổn định của tàu sân bay trong suốt hành trình kiểm tra. Giải pháp này đã được thử nghiệm thực tế trên các hệ thống trên đất liền, có độ trôi tối thiểu khi mất tín hiệu GNSS, có độ bền cao để hoạt động trong môi trường khắc nghiệt và vẫn đảm bảo hiệu quả về chi phí.

LÀOCTANT IHệ thống định vị quán tính — Các khả năng chính

Dữ liệu nhiệm vụ được truyền đến trạm điều khiển để giám sát thời gian thực và phân tích sau nhiệm vụ.

Dữ liệu vị trí, vận tốc và hướng liên tục được cung cấp cho hệ thống điều khiển UGV, cho phép chuyển động tự hành ổn định và định vị địa lý chính xác cho video và hình ảnh.

Dữ liệu PNT thời gian thực được đảm bảo cung cấp cho hệ thống điều khiển UGV và người vận hành đã sử dụng Hệ thống cảm biến quán tính ISOCTANT để tích hợp.

Tác động vận hành

Hệ thống định vị quán tính (INS) ISOCTANT cho phép hoạt động hoàn toàn tự động trong các khu vực kiểm tra nguy hiểm, loại bỏ nhu cầu về nhân viên tại chỗ và nâng cao đáng kể an toàn vận hành đồng thời giảm thiểu rủi ro cho tính mạng con người. Được thiết kế để cung cấp hiệu suất định vị mạnh mẽ ngay cả trong môi trường không có tín hiệu GNSS và tín hiệu bị suy giảm, hệ thống đã được chứng minh là duy trì độ tin cậy và ổn định cao. Những khả năng này khẳng định ISOCTANT là một giải pháp định vị quan trọng cho các phương tiện mặt đất không người lái (UGV) và các hệ thống tự hành hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt và đầy thách thức.

Nghiên cứu trường hợp này nêu bật khả năng tích hợp Hệ thống Định vị Quán tính Poseidon để thiết kế và cung cấp các hệ thống định vị quán tính dựa trên FOG hiệu suất cao, do trong nước phát triển, dành cho các ứng dụng tự hành và an toàn quan trọng.

Hệ thống định vị quán tính (INS) ISOCTANT đã chứng tỏ là một giải pháp mạnh mẽ, sẵn sàng hoạt động ngoài hiện trường và tiết kiệm chi phí cho các phương tiện kiểm tra mỏ không người lái, hỗ trợ các nhiệm vụ quốc phòng, an ninh xuyên biên giới và tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khả năng định vị chính xác trong môi trường không có tín hiệu GNSS.