Ứng dụng hệ thống dẫn đường quán tính (INS) trong máy bay không người lái (UAV) bao gồm nhiều lĩnh vực như bay tự hành, định vị chính xác, theo dõi mục tiêu và dẫn đường trong môi trường phức tạp. Các kịch bản ứng dụng cụ thể và các giải pháp kỹ thuật chính được liệt kê dưới đây:

Bộ đo quán tính (IMU) là một đơn vị cảm biến thường bao gồm gia tốc kế ba trục, con quay hồi chuyển ba trục, và trong một số trường hợp, có thêm từ kế và khí áp kế tích hợp. IMU được sử dụng để đo gia tốc, vận tốc góc, tư thế và hướng của vật thể, cung cấp thông tin điều hướng tự động.